যোগী যখন নিজেকে ক্রমাগত শাসনে রাখেন, তখন তিনি সমস্ত অশুদ্ধি থেকে মুক্ত হয়ে সহজেই ব্রহ্মের সংস্পর্শে অসীম সুখ লাভ করেন। এইভাবে যোগে একাগ্রচিত্ত হয়ে, তিনি সমস্ত জীবের মধ্যে স্বয়ং আত্মাকে এবং আত্মার মধ্যে সমস্ত জীবকে উপলব্ধি করেন; তাঁর দৃষ্টিতে সবই সমান। যে ব্যক্তি সর্বত্র আমাকে দেখে এবং সবকিছুকে আমার মধ্যেই দেখে, তার জন্য আমি কখনো হারিয়ে যাই না এবং সেও আমার থেকে বিচ্ছিন্ন হয় না। যে যোগী সমস্ত জীবের মধ্যে অবিচ্ছিন্ন ঐক্য উপলব্ধি করে এবং যে যেভাবেই থাকুক, আমাকে ভজনা করে, সে সর্বদা আমার মধ্যেই বাস করে। হে অর্জুন, যে ব্যক্তি নিজের সঙ্গে তুলনা করে সকলের মধ্যে সুখ-দুঃখ সমানভাবে দেখে, সেই যোগীকেই সর্বোচ্চ বলে গণ্য করা হয়। এ কথা শুনে অর্জুন বললেন, “হে মধুসূদন, আপনি যে সমবুদ্ধির যোগের কথা বলেছেন, তার স্থায়ী ভিত্তি আমি দেখতে পাচ্ছি না, কারণ মন অত্যন্ত চঞ্চল।” তিনি আরও বললেন, “হে কৃষ্ণ, মন সত্যিই চঞ্চল, প্রবল, শক্তিশালী ও একগুঁয়ে; একে নিয়ন্ত্রণ করা বাতাসকে নিয়ন্ত্রণ করার মতোই কঠিন।” তখন ভগবান বললেন, “নিঃসন্দেহে, হে মহাবাহু, মন নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন এবং চঞ্চল; কিন্তু অনুশীলন ও বৈরাগ্যের দ্বারা, হে কুন্তীপুত্র, একে সংযত করা যায়। যার আত্মসংযম নেই, তার পক্ষে এই যোগলাভ কঠিন; কিন্তু যে আত্মসংযমী ও যথাযথ প্রচেষ্টায় ব্রতী, তার পক্ষে এটি সম্ভব।” এরপর অর্জুন জিজ্ঞাসা করলেন, “হে কৃষ্ণ, যদি কেউ বিশ্বাসী হয়, কিন্তু আত্মসংযমের অভাবে যোগে মন স্থির রাখতে না পারে এবং সিদ্ধিলাভ না করে, তার কী পরিণতি হয়? সে কি দুই পথ থেকেই পতিত হয়ে ভগ্নমেঘের মতো বিনষ্ট হয়—ভিত্তিহীন ও বিভ্রান্ত? এই সন্দেহ আমার, হে কৃষ্ণ, আপনি সম্পূর্ণভাবে দূর করুন; কারণ, আপনার ছাড়া কেউ এটি দূর করতে পারে না।” ভগবান বললেন, “হে পার্থ, তার জন্য না এই জীবনে, না পরজীবনে কোনো বিনাশ নেই। ন্যায়পরায়ণ ব্যক্তি কখনো দুঃখভোগ করেন না। পতিত যোগী বহু কাল ধর্ম্মলোকে অবস্থান করে, পরে বিশুদ্ধ ও সমৃদ্ধ পরিবারে জন্ম নেয়, অথবা জ্ঞানী যোগীদের পরিবারে জন্ম লাভ করে—যা এই জগতে দুর্লভ। সেখানে পূর্বজন্মের সংযোগে তার বুদ্ধি জাগ্রত হয় এবং সে পূর্ণতার জন্য আবার চেষ্টা করে। পূর্বজন্মের অভ্যাসে সে অনিচ্ছায়ও আকৃষ্ট হয়; এমনকি যোগ জানতে ইচ্ছুক ব্যক্তিও শাস্ত্রের ঊর্ধ্বে উঠে যায়। বহু জন্ম সাধনার পর, পাপমুক্ত হয়ে, যোগী সর্বোচ্চ পথ লাভ করে।” ভগবান আরও বললেন, “যোগী তপস্বী, জ্ঞানী ও কর্মীদের থেকেও শ্রেষ্ঠ। অতএব, হে অর্জুন, তুমি যোগী হও। সকল যোগীর মধ্যে, যে বিশ্বাস সহকারে আমাকে ভজনা করে, চিত্তকে আমার মধ্যে একাগ্র করে, তাকে আমি সর্বাধিক ঐক্যবদ্ধ বলে গণ্য করি।” এরপর ভগবান বললেন, “হে অর্জুন, যখন তুমি মনকে আমার প্রতি নিবদ্ধ করে, আমার আশ্রয়ে যোগ অনুশীলন করবে, তখন শোনো, তুমি কীভাবে আমাকে সম্পূর্ণ ও সন্দেহাতীতভাবে জানতে পারবে। আমি তোমাকে সম্পূর্ণ জ্ঞান ও বিজ্ঞানের কথা বলব; একে জানলে আর কিছু জানার প্রয়োজন থাকবে না। হাজার হাজার মানুষের মধ্যে কেউ হয়তো সিদ্ধিলাভের জন্য চেষ্টা করে; আর সেই সিদ্ধদের মধ্যেও কেউ-কেউ সত্যভাবে আমাকে চেনে।” “পৃথিবী, জল, অগ্নি, বায়ু, আকাশ, মন, বুদ্ধি ও অহংকার—এই আটটি আমার প্রকৃতির ভিন্ন ভিন্ন রূপ। কিন্তু, হে মহাবাহু, আমার আরেকটি উচ্চতর প্রকৃতি আছে—সেটি জীবরূপে, যার দ্বারা এই জগৎ ধারণ করা হয়। সমস্ত জীব এই দুই প্রকৃতি থেকেই উৎপন্ন; আমিই সমগ্র বিশ্বব্রহ্মাণ্ডের উদ্ভব ও লয়। আমার চেয়ে উচ্চতর কিছু নেই, হে ধনঞ্জয়; এই সমস্ত কিছু আমার মধ্যে গাঁথা, যেমন মুক্তা সুতোয় গাঁথা থাকে।” “হে কৌন্তেয়, আমি জলে স্বাদ, চন্দ্র ও সূর্যে জ্যোতি, সমস্ত বেদে ‘ওঁকার’, আকাশে শব্দ, পুরুষে শক্তি। আমি মাটির বিশুদ্ধ সুবাস, অগ্নিতে দীপ্তি, সমস্ত জীবের প্রাণশক্তি এবং তপস্যীদের তপ। হে অর্জুন, আমি সমস্ত জীবের চিরন্তন বীজ; আমি জ্ঞানীদের বুদ্ধি ও কীর্তিমানদের কান্তি। আমি কামনা ও আসক্তি থেকে মুক্ত শক্তির শক্তি; এবং ধর্মবিরোধী নয়—এমন কামনাও আমি।” “সত্ত্ব, রজঃ ও তমঃ—যে সব অবস্থার উৎপত্তি, সবই আমার থেকেই; কিন্তু আমি তাদের মধ্যে নেই, তারা আমার মধ্যে রয়েছে। এই তিন গুণ দ্বারা গঠিত অবস্থায় সমগ্র জগৎ মোহিত; তারা আমাকে চিনতে পারে না, আমি গুণাতীত ও অবিনশ্বর। আমার এই দৈব মায়া, যা গুণসমূহ দ্বারা গঠিত, অতিক্রম করা কঠিন; কিন্তু যারা কেবল আমার আশ্রয় নেয়, তারা এই মায়া পার হয়ে যায়।” “যারা অসৎ, মূঢ়, অধম, যাদের জ্ঞান মায়ায় হরণ হয়েছে এবং যারা অসুরস্বভাব গ্রহণ করেছে, তারা আমার শরণ নেয় না। তবে, হে অর্জুন, চার প্রকারের সৎ ব্যক্তি আমাকে ভজনা করে—বিপন্ন, জ্ঞানার্থী, অর্থার্থী ও জ্ঞানী। এদের মধ্যে, সর্বদা একতাবদ্ধ ও অদ্বিতীয় ভক্ত জ্ঞানী সর্বোৎকৃষ্ট; কারণ আমি তার জন্য অতি প্রিয়, এবং সেও আমার কাছে প্রিয়। সকলেই মহৎ, কিন্তু জ্ঞানী আমার আত্মারই সদৃশ; কারণ সে স্থিরচিত্তে আমাকে সর্বোচ্চ লক্ষ্য করে। বহু জন্মের শেষে জ্ঞানী বুঝতে পারে—‘বসুদেবই সর্বস্ব’—এমন মহাপুরুষ দুর্লভ।” “যাদের জ্ঞান নানা কামনায় হরণ হয়েছে, তারা নানা নিয়মে অন্য দেবতাদের উপাসনা করে, নিজের প্রকৃতির দ্বারা চালিত হয়ে।” এভাবেই ভগবান কৃষ্ণ অর্জুনকে যোগ, আত্মসংযম, ভক্তি ও জ্ঞানের গভীরতর সত্যগুলি একে একে প্রকাশ করলেন, এবং তাঁর মহিমার অনন্ত রূপ ও গুণসমূহ উপলব্ধি করালেন।