ధర్మరాజు కౌసల్యపుత్రుడు అర్జునుడికి శ్రీకృష్ణ పరమాత్ముడు ఇలా ఉపదేశించసాగాడు: “హే కుంటీ కుమార! మన స్వభావ ప్రకృతికి అనుగుణంగా కలిగిన కర్తవ్యాన్ని, దానిలో లోపాలు ఉన్నా, విడిచిపెట్టకూడదు. ఎందుకంటే, ప్రతి కార్యంలోనూ ఏదో ఒక లోపం ఉండేలా ఉంటుంది, అగ్నికి పొగ ఎలా ఉంటుందో అలానే. ఎవరైతే బాహ్య విషయాలన్నిటినీ ఆసక్తి లేకుండా చూచుకుంటారో, తనను తాను జయించుకుని, ఆశలు లేకుండా ఉంటారో, వారు త్యాగంతో కర్మలేని పరిపూర్ణతను పొందుతారు. ఈ పరిపూర్ణతను పొందినవారు బ్రహ్మాన్ని ఎలా చేరుకుంటారో, ఆ మార్గాన్ని నేను సంక్షిప్తంగా చెప్తాను, ఓ కౌంతేయా! శుద్ధమైన బుద్ధితో, దృఢమైన నియమంతో, శబ్దాదుల వంటి ఇంద్రియ విషయాలను వదిలిపెట్టి, రాగద్వేషాలను పారద్రోలాలి. ఒంటరిగా నివసిస్తూ, తక్కువ తినుతూ, వాక్కు, శరీరం, మనస్సును నియంత్రిస్తూ, ఎల్లప్పుడూ ధ్యానంలో నిమగ్నమై, విరక్తి భావాన్ని అలవరచాలి. అహంకారం, బలము, దర్పం, కామం, క్రోధం, మమకారాన్ని వదిలి, ‘నాది’ అనే భావన లేకుండా, శాంతముగా ఉండాలి. అప్పుడు బ్రహ్మసాయుజ్యానికి తగినవాడవుతారు. బ్రహ్మభూతుడై, సంతోషంగా ఉండి, దుఃఖించకుండా, ఆశించకుండా, సమస్త భూతాలలో సమత్వంతో ఉండి, నాపట్ల పరమ భక్తిని పొందుతారు. ఆ భక్తితోనే నన్ను నిజంగా తెలుసుకుంటారు—నేను ఎవరో, నా స్వరూపం ఏమిటో. అలా నన్ను తెలుసుకున్నవారు వెంటనే నాలో లయమవుతారు. ఎల్లప్పుడూ కర్మలు చేస్తూనే, నన్ను ఆశ్రయించినవారు, నా కృపవల్ల శాశ్వతమైన, అవినాశి పదవిని పొందుతారు. మనస్సును నాకే అర్పించి, నన్నే పరమ లక్ష్యంగా భావించి, బుద్ధి యోగాన్ని ఆధారంగా చేసుకుని, అన్ని కర్మలను నాకే అర్పించు. నాలోనే నిత్యం నిమగ్నమై ఉండు. మనస్సు నాపై స్థిరంగా ఉంచితే, నా కృపతో అన్ని కష్టాలను దాటి పోగలవు. కాని, అహంకారంతో నా మాట వినకపోతే, నశించిపోతావు. ‘నేను యుద్ధం చేయను’ అని అహంభావంతో అనుకుంటే, అది నీ అసత్య సంకల్పమే. నీ స్వభావం నిన్ను యుద్ధానికి దించేలా చేస్తుంది. హే కౌంతేయా! నీ స్వభావం వల్ల కలిగిన కర్మలకు బద్ధుడవై, తెలియకుండానే నీవు చేయదలచని పనిని కూడా చేయవలసి వస్తుంది. ఈ జగత్తులోని సమస్త ప్రాణుల హృదయాలలో పరమేశ్వరుడు నివసిస్తూ, తన మాయాశక్తితో వారిని యంత్రంలా నడిపిస్తాడు. అందుకే, ఓ భారతా! నీ హృదయమంతా ఆయనలోనే సమర్పించు. ఆయన కృప వలన పరమ శాంతిని, శాశ్వతమైన స్థలాన్ని పొందుతావు. ఇంతవరకు నేను నీకు అత్యంత రహస్యమైన జ్ఞానాన్ని వివరంగా చెప్పాను. దీనిని పూర్తిగా ఆలోచించి, నీ ఇష్టానుసారం వ్యవహరించు. ఇప్పుడూ నా పరమ గుహ్యమైన వాక్యాన్ని మళ్లీ విను. నీవు నాకెంతో ప్రియుడవు కాబట్టి, నీకు హితమైనదాన్ని చెబుతున్నాను. నీ మనస్సును నాపై స్థిరపరచు, నా భక్తుడవు, నన్ను ఆరాధించు, నాకే నమస్కరించు. అప్పుడు నీవు నిశ్చయంగా నాకే చేరుకుంటావు. ఇది నా సత్య ప్రతిజ్ఞ, ఎందుకంటే నీవు నాకు ప్రియుడవు. సర్వ ధర్మాలను వదిలిపెట్టి, నన్ను మాత్రమే ఆశ్రయించు. నేను నిన్ను సమస్త పాపాల నుండి విమోచిస్తాను. శోకించకు. ఈ రహస్యాన్ని austerity లేని వారికి, భక్తి లేని వారికి, వినిపించని వారికి, నన్ను నిందించే వారికి చెప్పకూడదు. ఎవరు ఈ పరమ రహస్యాన్ని నా భక్తులకు ప్రకటిస్తారో, వారు నాపట్ల పరమ భక్తిని పొందినవారై, నిశ్చయంగా నాకే చేరుకుంటారు. మానవులలో వారికంటే నాకు ప్రియుడు ఎవరూ ఉండరు; భూమిపై వారికంటే ప్రియుడు ఎప్పటికీ ఉండడు. మన ఇద్దరి మధ్య జరిగిన ధార్మిక సంభాషణను ఎవరు అధ్యయనం చేస్తారో, వారిని నేను జ్ఞానయజ్ఞంతో నన్ను ఆరాధించిన వారిగా భావిస్తాను. ఈ ఉపదేశాన్ని విశ్వాసంతో, ద్వేషం లేకుండా వినేవారు కూడా పుణ్యాత్ములైన వారి లోకాలను పొందుతారు. పార్థా! నీవు ఈ ఉపదేశాన్ని ఏకాగ్రతతో వినావా? నీ అజ్ఞానం, మోహం తొలగిపోయాయా, ఓ ధనంజయా?” అప్పుడు అర్జునుడు నమస్కరించి ఇలా అన్నాడు: “ఓ అచ్యుతా! మీ కృపవల్ల నా మోహం పోయింది, జ్ఞాపకం తిరిగి వచ్చింది. నేను స్థిరంగా, సందేహం లేకుండా నిలిచాను. మీ ఆజ్ఞకు అనుగుణంగా నేను ప్రవర్తిస్తాను.” సంజయుడు ధృతరాష్ట్ర మహారాజుకు ఇలా చెప్పాడు: “ఓ రాజా! వాసుదేవుడు, మహాత్ముడు అర్జునునితో చెప్పిన ఈ అద్భుతమైన, హృద్యమైన సంభాషణను నేను విన్నాను. వ్యాస మహర్షి కృపవల్ల, యోగేశ్వరుడు శ్రీకృష్ణుడు నేరుగా చెప్పిన ఈ పరమ రహస్యాన్ని నేను విన్నాను. ఈ పవిత్రమైన సంభాషణను మళ్లీ మళ్లీ జ్ఞాపకం చేసుకుంటూ, నేను మళ్లీ మళ్లీ ఆనందిస్తున్నాను. హరిదేవుని ఆ మహత్తర స్వరూపాన్ని మళ్లీ మళ్లీ జ్ఞాపకం చేసుకుంటూ, నేను ఆశ్చర్యపోతూ, మళ్లీ మళ్లీ ఆనందిస్తున్నాను. యోగేశ్వరుడు శ్రీకృష్ణుడు ఉన్నచోట, ధనుర్ధారి అర్జునుడు ఉన్నచోట, అక్కడే విజయము, ఐశ్వర్యము, ధృఢమైన ధర్మము, శుభము ఉంటాయి—ఇది నా నిశ్చయమైన అభిప్రాయం.