आदिकाल से ब्रह्मज्ञान की खोज में ऋषि श्रद्धा के साथ प्राचीन ब्रह्म से जुड़ते हैं, और उनके द्वारा रचित यह स्तुति एक रथ की भांति अपने मार्ग पर आगे बढ़ती है। अमर संतानों, जो दिव्य लोकों में स्थित हैं, वे इस ज्ञान को सुनते हैं। जहाँ अग्नि घर्षण से प्रज्वलित होती है, जहाँ वायु गतिमान होती है, और जहाँ सोम रस बहता है—वहीं मन का जन्म होता है। सूर्य की सृजनात्मक प्रेरणा से प्राचीन ब्रह्म का पालन होता है; वहीं गर्भ का निर्माण होता है, और वहाँ दी गई आहुति कभी व्यर्थ नहीं जाती। योगी अपने शरीर को तीन स्थानों पर स्थिर और सीधा रखता है, हृदय, इंद्रियाँ और मन को एकत्रित करता है। ज्ञानीजन भयावह संसार के प्रवाह को ब्रह्म द्वारा निर्देशित मन रूपी नौका से पार करते हैं। श्वास को नियंत्रित करके, जब श्वास कम हो जाए, योगी नासिका से श्वास नहीं लेता। जैसे सारथी अशांत घोड़ों को नियंत्रित करता है, वैसे ही ज्ञानी अपने मन को स्थिर और अडोल रखता है। योगाभ्यास के लिए स्वच्छ, समतल स्थान चुनना चाहिए, जहाँ पत्थर, अग्नि या रेत न हो, शोर, जल या अन्य विघ्न न हों; वह स्थान मन को प्रिय हो, आँखों को कष्ट न दे, न गुफा में हो, न वायु के प्रवाह में। वहीं साधना करनी चाहिए। योग में प्रारंभिक अवस्था में कुहासा, धुआँ, सूर्य, अग्नि, वायु, जुगनू, बिजली, क्रिस्टल और चंद्रमा जैसी आकृतियाँ प्रकट होती हैं, जो ब्रह्म का संकेत देती हैं। जब योग के पृथ्वी, जल, अग्नि, वायु और आकाश से बने गुण प्रकट होते हैं, तब योग की अग्नि से बने शरीर वाले को न रोग, न वृद्धावस्था, न मृत्यु होती है। योग में प्रगति के प्रथम लक्षण हैं—हल्कापन, स्वास्थ्य, वासना से मुक्त होना, रंग में स्पष्टता, मधुर स्वर, सुगंध, और कम मल-मूत्र। जैसे मिट्टी से ढका दर्पण साफ करने पर चमकता है, वैसे ही आत्मा का सच्चा स्वरूप देखने पर जीव संतुष्ट और शोक रहित हो जाता है। जब आत्मज्ञान से ब्रह्म का सार—अजन्मा, शाश्वत, शुद्ध, सब वस्तुओं में दीपक जैसा—प्रकट होता है, तब उस ईश्वर को जानकर सभी बंधनों से मुक्ति मिलती है। यह परमेश्वर सभी दिशाओं में व्याप्त है; वह सबसे पहले उत्पन्न हुआ; वह गर्भ में है, जन्म लेता है, और फिर जन्म लेगा; वह सब जीवों के सामने खड़ा है, उसके चेहरे सभी जगह हैं। जो अग्नि, जल, सम्पूर्ण जगत, वनस्पति और वृक्षों में स्थित है, उस ईश्वर को बार-बार नमस्कार है। वह अकेला अपनी शक्ति से सभी लोकों का संचालन करता है; वही आदि और विस्तार में स्थित है। जो उसे जानते हैं, वे अमर हो जाते हैं। रुद्र ही अकेला है, दूसरा कोई नहीं; वह अपनी शक्तियों से सभी लोकों का संचालन करता है। वह सब जीवों के सामने खड़ा है, अंत में सबको वापस ले लेता है, सृष्टि और रक्षा करता है। उसकी आंखें, चेहरे, भुजाएँ और पैर हर जगह हैं; वह एक ही देवता है, जो आकाश और पृथ्वी की रचना करता है, अपनी भुजाओं और पंखों से सबको प्रकट करता है। वह देवताओं का मूल और स्रोत, ब्रह्मांड का शासक, महान ऋषि रुद्र है, जिसने प्रारंभ में हिरण्यगर्भ की रचना की; वह हमें शुभ बुद्धि से जोड़ें। हे रुद्र, आपका वह कृपालु स्वरूप, जो भयावह नहीं है, जो दोष प्रकट नहीं करता, उस शांत शरीर से हमें प्रकाश दें। हे पर्वतवासि, आपके हाथ में जो तीर रक्षा के लिए है, उसे शुभ बनाएं और संसार या व्यक्ति को हानि न पहुँचाएं। तब वह सर्वोच्च ब्रह्म, जो विशाल और उच्च है, सभी जीवों में उनके स्वरूप के अनुसार छिपा है, जो सम्पूर्ण जगत को समेटे हुए है—उस प्रभु को जानकर मनुष्य अमर हो जाता है। मैं उस महान पुरुष को जानता हूँ, जो सूर्य की भांति तेजस्वी है, अंधकार से परे है; केवल उसे जानकर मृत्यु का पार पाया जाता है—मुक्ति का कोई दूसरा मार्ग नहीं है। उससे ऊपर, न कोई छोटा, न कोई बड़ा; वह अकेला आकाश में वृक्ष की भांति स्थिर है, और उसी से यह संपूर्ण ब्रह्मांड व्याप्त है। जो उच्च, निराकार, और क्लेश रहित है, उसे जानने वाले अमर हो जाते हैं, अन्य केवल दुःख अनुभव करते हैं। उसके चेहरे, सिर और गर्दन सब जगह हैं; वह सभी जीवों के हृदय में निवास करता है; वह सब जगह व्याप्त है; इसलिए शिव सर्वत्र विद्यमान है। वह पुरुष महान और शक्तिशाली है, अस्तित्व का मूल है; शासक, शुद्ध और उज्ज्वल, वह अविनाशी प्रकाश प्रदान करता है। वह पुरुष, अंतरात्मा, अंगूठे के आकार का, सदा मनुष्यों के हृदय में स्थित है; हृदय, बुद्धि और मन से उसका अनुभव होता है; जो इसे जान लेते हैं, वे अमर हो जाते हैं। वह पुरुष हजार सिर, हजार आँखें, हजार पैर वाला है; उसने पृथ्वी को चारों ओर से आवृत किया है और उससे दस अंगुल आगे तक विस्तार किया है। वही पुरुष सब कुछ है—जो था, जो होगा; वही अमरत्व का स्वामी है, और अन्न के माध्यम से आगे बढ़ता है। उसके हाथ, पैर, आंखें, सिर, और मुख सब जगह हैं; वह संसार में हर जगह सुनता है, सबको आवृत करता है, और खड़ा रहता है। वह इंद्रियों के सभी गुणों में प्रकट होता है, पर स्वयं इंद्रियों से रहित है; वह सबका स्वामी, शासक, आश्रय और मित्र है। नौ द्वारों वाले नगर में, जीवात्मा, हंस की तरह, बाहर-बाहर विचरण करता है; वही स्थिर और चल जगत का स्वामी है। उसके हाथ-पैर नहीं हैं, फिर भी वह शीघ्रता से पकड़ता है; वह बिना आंखों के देखता है, बिना कानों के सुनता है; वह जानने योग्य है, पर कोई उसे नहीं जानता; उसे महान पुरुष, श्रेष्ठ कहा जाता है। आत्मा सूक्ष्म से भी सूक्ष्म, महान से भी महान है, हर जीव के हृदय में छिपा है; जो वासना और शोक से मुक्त होकर, मन की शुद्धता से प्रभु की महिमा देखता है। मैं इस अजर, प्राचीन, सर्वव्यापी आत्मा को जानता हूँ, जो सर्वत्र उपस्थित है; ब्रह्मज्ञानी कहते हैं कि वही जन्म का अंत है, और उसे शाश्वत मानते हैं। जो एक और निरंग है, शक्तियों के योग से अनेक रंग धारण करता है, विविध अर्थों की स्थापना करता है, ब्रह्मांड के भीतर और अंत में गतिमान है; वह दिव्य हमें शुभ बुद्धि से जोड़ें। वही अग्नि है, वही सूर्य है, वही वायु है, वही चंद्रमा है; वही प्रकाश, वही ब्रह्मा, वही जल, वही प्रजापति है। तुम स्त्री हो, तुम पुरुष हो; तुम बालक हो, तुम कन्या हो; तुम वृद्ध हो जो लाठी लेकर चलता है; तुम जन्म लेते हो और सब जगह चेहरे वाले बन जाते हो। काले, पंख वाले, हरे, लाल आंख वाले, बिजली के गर्भ, ऋतु, समुद्र—आदि रहित, अपनी विशालता में स्थित, जिससे सभी लोक उत्पन्न होते हैं। एक अजन्मा, लाल, सफेद और काला, अनेक समान रूप वाले जीवों की रचना करता है; एक अजन्मा उसका भोग करता है और पास रहता है, दूसरा अजन्मा उसका भोग करके छोड़ देता है। दो पक्षी, मित्र होकर, एक ही वृक्ष पर बैठते हैं; एक मीठा फल खाता है, दूसरा बिना खाए देखता रहता है। इस प्रकार, उपनिषद के इन रहस्यमय और दिव्य सूत्रों में ब्रह्म, आत्मा, रुद्र और पुरुष की महिमा, योग की प्रक्रिया, और जीव के परम लक्ष्य की झलक मिलती है।